這個(gè)問(wèn)題很難回答?！兜碗妷褐噶睢犯鶕殡姎庀到y供電的電源電壓以及與 IEC 在電擊及電弧風(fēng)險和安全方面的具體規定，將介于 50 – 1000 Vac 或 120 – 1500 Vdc 之間的電壓定義為低電壓。 然而，如果要在伺服電機背景下討論低壓電機，低壓主要集中在以電池驅動(dòng)的應用。 標準工業(yè)無(wú)刷電機通常在 120 - 480 Vac 的電壓下運行，而低壓伺服電機則在 24 - 96 Vdc 的電壓范圍內進(jìn)行了優(yōu)化。 根據定義，IEC 認為這一范圍內的電壓應屬于超低電壓 (ELV) 的范疇。

低壓伺服電機設計是如何實(shí)現的？

伺服電機由驅動(dòng)器驅動(dòng)，驅動(dòng)器通過(guò)交流或直流電源獲得動(dòng)力。 兩個(gè)具體的電機參數決定了電機的轉速和扭矩特征，即以 Volts/krpm 為單位的反電動(dòng)勢 (Kb) 和以 Nm/A 為單位的扭矩敏感性 (Kt)。 電機轉速與施加的電壓直接相關(guān)，而電機扭矩則與施加的電流直接相關(guān)。 這兩個(gè)特征還直接受到電機線(xiàn)圈匝數的影響，電機繞組通常會(huì )根據應用的預期電壓進(jìn)行優(yōu)化。 電機可以在最高額定電壓下運行，該電壓由電機結構中使用的絕緣系統決定。

舉個(gè)例子，一個(gè)額定轉速為 2000 rpm、額定扭矩為 5 Nm 的電機要使用每個(gè)線(xiàn)圈 10 匝的繞組，其額定電壓為 170 Vdc，額定電流為 10A。 如果用 85 Vdc 的電壓給該電機供電，并且不對繞組做出調整，則該電機在 5 Nm 的扭矩下只能達到 1000 rpm 的轉速（假設在較低電壓下也可以獲得相同的電流）。 如果要在較低電壓下實(shí)現相同的功率，電機繞組需做出減少匝數（每個(gè)線(xiàn)圈 5 匝）的調整，以便在 85 Vdc 電壓下也能獲得 2000 rpm 的轉速。 然而，這樣會(huì )改變電機的扭矩敏感性特征，要想在 85 Vdc 電壓下實(shí)現 2000 rpm 的轉速和 5 Nm 的扭矩，電流要達到 20 A。

典型的電池驅動(dòng)應用有遠程控制車(chē) (ROV)、機器人等，所用電壓介于 24 - 96 Vdc 之間。 伺服電機需要使用經(jīng)過(guò)優(yōu)化的繞組才能達到特定應用電壓和可用電流下的負載點(diǎn)。 這類(lèi)應用通常會(huì )提出低轉速和高扭矩的要求，所以非常適合采用低壓電機解決方案。 不過(guò)，如果電機繞組在額定轉速、扭矩、可用電壓和電流下進(jìn)行了優(yōu)化，則低壓電機也可以在更高的轉速下運行。